In Unterm Rad handeln eine Vielzahl von Personen miteinander und sie haben wechselnde Beziehungen zueinander. Man kann die Personen zum Einen nach Ihrer Beziehung untereinander betrachten, zum Anderen auch vom Ort ihres Auftretens her. 
Die Menschen ins Hans Geburtsstadt, die verkörpert werden durch die blaue Seite haben einen unterschiedlichen Einfluss auf ihn. Während der Rektor und der Stadtpfarrer großen Druck auf ihn ausüben ist der Schuhmacher Flaig eine echte Stütze. Diese drei Personen ziehen sich als roter Faden durch das Stück. Flaigs Nichte Emma kommt hingegen erst im späteren Verlauf der Geschichte hinzu. Mit ihr verbindet Hans eine unglückliche Liebe.
Die Familie wird nur von dem Vater Joseph Giebenrath dargestellt, andere Familienmitglieder lernen wir nur am Rande kennen.
Die Menschen in Maulbrunn kann man in die Mitschüler und die Mitarbeiter unterscheiden. Zu den Mitarbeitern des Internats hat Hans ein sehr distanziertes Verhältnis, doch zu seinem Mitschüler Heilner hat er einen guten Draht. Nur die anderen Mitschüler sind ihm nicht besonders nahe.
